Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état
Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état
Stabilité des système LTI Critère de Routh/Hurwitz P(λ) = a n λ n + a n−1 λ n−1 + · · · + a 1 λ + a 0 Si un des coefficients est nul ou négatif alors qu’un autre au moins est positif, le polynome admet au moins une racine à partie réelle positive. Si tous les coefficients sont positifs, on calcule le tableau de Routh (http ://en.wikipedia.org/wiki/Routh-Hurwitz stability criterion) Antoine Drouin ( ENAC ) Stabilité des système dynamiques, Commande par retour 21 d’état septembre 2011 20 / 28
Commande par retour d’état Principe n∏ P(λ) = (λ − λ k ) k=1 Antoine Drouin ( ENAC ) Stabilité des système dynamiques, Commande par retour 21 d’état septembre 2011 21 / 28
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<strong>Stabilité</strong> <strong>des</strong> <strong>système</strong> LTI<br />
Critère de Routh/Hurwitz<br />
P(λ) = a n λ n + a n−1 λ n−1 + · · · + a 1 λ + a 0<br />
Si un <strong>des</strong> coefficients est nul ou négatif alors qu’un autre au moins est<br />
positif, le polynome admet au moins une racine à <strong>par</strong>tie réelle positive.<br />
Si tous les coefficients sont positifs, on calcule le tableau de Routh<br />
(http ://en.wikipedia.org/wiki/Routh-Hurwitz stability criterion)<br />
Antoine Drouin ( ENAC )<br />
<strong>Stabilité</strong> <strong>des</strong> <strong>système</strong> <strong>dynamiques</strong>, <strong>Commande</strong> <strong>par</strong> <strong>retour</strong> 21 d’état septembre 2011 20 / 28
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