Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état
Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état
Stabilité des système LTI Stabilité Asymptotique dans le cas LTI On a montré X (t) = e A(t−t 0) X (t 0 ) = Pe Λ(t−t 0) P −1 X (t 0 ) CNS de stabilité asymptotique : Les racines du polynome caractéristique sont à partie réelle négative Si une racine du polynome caractéristique est nulle non dégénérée, le système est stable, non asymptotiquement. Si une racine du polynome caractéristique est nulle et dégénérée, le système est instable. Antoine Drouin ( ENAC ) Stabilité des système dynamiques, Commande par retour 21 d’état septembre 2011 18 / 28
Stabilité des système LTI Stabilité EBSB dans le cas LTI S stable EBSB ⇔ ∫ ∞ 0 CΦ(t, τ)BU(τ)dτ < ∞ Pour un système LTI, Stabilité Asymptotique ⇒ Stabilité EBSB ( mais pas l’inverse ) Antoine Drouin ( ENAC ) Stabilité des système dynamiques, Commande par retour 21 d’état septembre 2011 19 / 28
- Page 1 and 2: Stabilité des système dynamiques,
- Page 3 and 4: Stabilité : Définitions général
- Page 5 and 6: Stabilité : Définitions général
- Page 7 and 8: Stabilité : Définitions général
- Page 9 and 10: Stabilité : Définitions général
- Page 11 and 12: Stabilité : Définitions général
- Page 13 and 14: Stabilité : Définitions général
- Page 15 and 16: Stabilité : Définitions général
- Page 17: Stabilité des système LTI Méthod
- Page 21 and 22: Commande par retour d’état Princ
- Page 23 and 24: Commande par retour d’état Retou
- Page 25 and 26: Commande par retour d’état Retou
- Page 27 and 28: Commande par retour d’état Remar
- Page 29: Commande par retour d’état Antoi
<strong>Stabilité</strong> <strong>des</strong> <strong>système</strong> LTI<br />
<strong>Stabilité</strong> EBSB dans le cas LTI<br />
S stable EBSB ⇔<br />
∫ ∞<br />
0<br />
CΦ(t, τ)BU(τ)dτ < ∞<br />
Pour un <strong>système</strong> LTI, <strong>Stabilité</strong> Asymptotique ⇒ <strong>Stabilité</strong> EBSB<br />
( mais pas l’inverse )<br />
Antoine Drouin ( ENAC )<br />
<strong>Stabilité</strong> <strong>des</strong> <strong>système</strong> <strong>dynamiques</strong>, <strong>Commande</strong> <strong>par</strong> <strong>retour</strong> 21 d’état septembre 2011 19 / 28
Change language