Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état
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<strong>Stabilité</strong> <strong>des</strong> <strong>système</strong> LTI<br />
<strong>Stabilité</strong> Asymptotique dans le cas LTI<br />
On a montré<br />
X (t) = e A(t−t 0) X (t 0 ) = Pe Λ(t−t 0) P −1 X (t 0 )<br />
CNS de stabilité asymptotique : Les racines du polynome<br />
caractéristique sont à <strong>par</strong>tie réelle négative<br />
Si une racine du polynome caractéristique est nulle non dégénérée, le<br />
<strong>système</strong> est stable, non asymptotiquement.<br />
Si une racine du polynome caractéristique est nulle et dégénérée, le<br />
<strong>système</strong> est instable.<br />
Antoine Drouin ( ENAC )<br />
<strong>Stabilité</strong> <strong>des</strong> <strong>système</strong> <strong>dynamiques</strong>, <strong>Commande</strong> <strong>par</strong> <strong>retour</strong> 21 d’état septembre 2011 18 / 28
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