Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état

Stabilité : Définitions générales
Exemple
S
{
x1 ˙ (t) = 2x 1 (x2 2 − 1)
x˙
2 (t) = −x 2 (x1 2 + 1)
U 1 (x 1 , x 2 ) = x2 1 +x2 2
2
U˙
1 (x 1 , x 2 ) = x 1 x˙
1 + x 2 x˙
2
U˙
1 (x 1 , x 2 ) = x1 2x 2 2−2x 1 2−x 2
2
U 2 (x 1 , x 2 ) = x2 1 +2x2 2
2
U˙
2 (x 1 , x 2 ) = x 1 x˙
1 + 2x 2 ˙
U˙
2 (x 1 , x 2 ) = −2x1 2 − 2x 2
2
x 2
Antoine Drouin ( ENAC )
Stabilité des système dynamiques, Commande par retour 21 d’état septembre 2011 16 / 28