Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état
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<strong>Stabilité</strong> : Définitions générales<br />
Méthode de Lyapunov<br />
Principe<br />
Si l’énergie totale d’un <strong>système</strong> est dissipée de manière continue, alors le<br />
<strong>système</strong> devra rejoindre un point d’équilibre.<br />
Méthode<br />
Générer pour le <strong>système</strong> une fonction scalaire “de type” énergie et en<br />
examiner la dérivée temporelle.<br />
Intéret<br />
Permet de conclure sur la stabilité d’un <strong>système</strong> sans résoudre<br />
explicitement les équations différentielles ( non linéaires).<br />
Antoine Drouin ( ENAC )<br />
<strong>Stabilité</strong> <strong>des</strong> <strong>système</strong> <strong>dynamiques</strong>, <strong>Commande</strong> <strong>par</strong> <strong>retour</strong> 21 d’état septembre 2011 12 / 28
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