PROPOSITION D'UN SUJET DE STAGE (PFE)
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<strong>PROPOSITION</strong> <strong>D'UN</strong> <strong>SUJET</strong> <strong>DE</strong> <strong>STAGE</strong> (<strong>PFE</strong>)<br />
REF : MEC:02/0112<br />
Mécanique<br />
Intitulé(Sujet):<br />
Conception d'un système de bridage pour robot industriel<br />
Nombre de Stagiaires Souhaité: 1<br />
Description Détaillée Du Sujet:<br />
Le projet consiste à :<br />
Choix du robot industriel en fonction de la charge à manipuler et des conditions d'exploitation<br />
Calcul des conditions extrêmes de fonctionnement<br />
Conception d'un système de bridage universel de la charge sur le poignet du robot<br />
Dimensionnement du système à la résistance mécanique, à la fatigue et au choc<br />
Etablissement des plans de réalisation<br />
Connaissances Théoriques Requises:<br />
Théorie des mécanismes, notions de robotique, matériaux, calcul par éléments finis<br />
Connaissances Pratiques Requises:<br />
Connaissance des logiciels CATIA, ABAQUS ou ANSYS<br />
Organisme d'Accueil:<br />
Responsable : Kamel ACHOUR<br />
Encadreur : Maher ESSALAH<br />
Adresse : Parc Technologique<br />
Date : 1/1/2012 - 30/6/2012
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