PROPOSITION D'UN SUJET DE STAGE (PFE)
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<strong>PROPOSITION</strong> <strong>D'UN</strong> <strong>SUJET</strong> <strong>DE</strong> <strong>STAGE</strong> (<strong>PFE</strong>)<br />
REF : MEC:01/0112<br />
Mécanique<br />
Intitulé(Sujet):<br />
Amélioration d'un système d'alimentation en axes d'une machine transfert par l'utilisation d'un<br />
bras manipulateur<br />
Nombre de Stagiaires Souhaité: 1<br />
Description Détaillée Du Sujet:<br />
Le projet consiste à :<br />
Etude critique du système existant<br />
Conception d'un nouveau système basé sur bras manipulateur<br />
Choix du bras manipulateur ou conception spécifique<br />
Etude de la commande du nouveau système et son integration avec l'automate de la machine<br />
Etablissement des plans de réalisation<br />
Connaissances Théoriques Requises:<br />
Théorie des mécanismes, notions de robotique, automates programmables<br />
Connaissances Pratiques Requises:<br />
Connaissance du logiciel de CAO<br />
Organisme d'Accueil:<br />
Responsable : Kamel ACHOUR<br />
Encadreur : Sofiene BEN LAMINE<br />
Adresse : Parc Technologique<br />
Date : 1/1/2012 - 30/6/2012