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PROPOSITION D'UN SUJET DE STAGE (PFE)

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<strong>PROPOSITION</strong> <strong>D'UN</strong> <strong>SUJET</strong> <strong>DE</strong> <strong>STAGE</strong> (<strong>PFE</strong>)<br />

REF : MEC:01/0112<br />

Mécanique<br />

Intitulé(Sujet):<br />

Amélioration d'un système d'alimentation en axes d'une machine transfert par l'utilisation d'un<br />

bras manipulateur<br />

Nombre de Stagiaires Souhaité: 1<br />

Description Détaillée Du Sujet:<br />

Le projet consiste à :<br />

Etude critique du système existant<br />

Conception d'un nouveau système basé sur bras manipulateur<br />

Choix du bras manipulateur ou conception spécifique<br />

Etude de la commande du nouveau système et son integration avec l'automate de la machine<br />

Etablissement des plans de réalisation<br />

Connaissances Théoriques Requises:<br />

Théorie des mécanismes, notions de robotique, automates programmables<br />

Connaissances Pratiques Requises:<br />

Connaissance du logiciel de CAO<br />

Organisme d'Accueil:<br />

Responsable : Kamel ACHOUR<br />

Encadreur : Sofiene BEN LAMINE<br />

Adresse : Parc Technologique<br />

Date : 1/1/2012 - 30/6/2012

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