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Traitement et analyse de séries chronologiques continues de ...

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Partie 2 – Chapitre 5 : Les métho<strong>de</strong>s d’évaluation <strong>de</strong>s incertitu<strong>de</strong>s<br />

La prise en compte <strong>de</strong> la variable uniforme lors <strong>de</strong> l’étape 4 garantit le caractère irréductible<br />

<strong>de</strong> la loi q : même les valeurs les moins vraisemblables <strong>de</strong> l’espace <strong>de</strong>s paramètres sont<br />

échantillonnées. Dans la plupart <strong>de</strong>s étu<strong>de</strong>s, la loi <strong>de</strong> tirage q est choisie multi-normale,<br />

caractérisée par sa matrice <strong>de</strong> variance-covariance. Il est important <strong>de</strong> souligner que le ratio<br />

considéré pour le calcul <strong>de</strong> la probabilité d’acceptation dans l’étape 3 perm<strong>et</strong>, comme pour le<br />

cas <strong>de</strong> la métho<strong>de</strong> d’échantillonnage d’importance, <strong>de</strong> s’affranchir du calcul du dénominateur <strong>de</strong><br />

la distribution a posteriori. L’algorithme a plus tard été étendu par Hastings en 1970 pour <strong>de</strong>s<br />

lois <strong>de</strong> tirage non symétriques. L’algorithme proposé, dits <strong>de</strong> M<strong>et</strong>ropolis-Hastings, reste fondé<br />

sur le même principe. Il est <strong>de</strong>venu <strong>de</strong>puis l’algorithme <strong>de</strong> référence pour un grand nombre<br />

d’applications.<br />

Paramétrage <strong>de</strong> l’algorithme<br />

Une bonne mise en œuvre <strong>de</strong> c<strong>et</strong> algorithme nécessite un paramétrage <strong>de</strong> la loi <strong>de</strong> tirage<br />

adaptée. Son efficacité dépend du choix <strong>de</strong> la loi <strong>de</strong> tirage <strong>et</strong> <strong>de</strong>s valeurs <strong>de</strong> ses paramètres. Plus<br />

la loi <strong>de</strong> tirage est proche <strong>de</strong> la distribution a posteriori <strong>et</strong> plus la convergence sera rapi<strong>de</strong>. Dans<br />

le cas où elle est trop éloignée, la convergence est lente jusqu’au risque que l’algorithme soit<br />

incapable <strong>de</strong> l’atteindre (Vrugt <strong>et</strong> al. 2009). Par exemple dans le cas <strong>de</strong> la loi multi-normale,<br />

une variance trop faible <strong>de</strong> la loi risque <strong>de</strong> biaiser l’échantillonnage : les valeurs les moins<br />

vraisemblables <strong>de</strong> l’espace <strong>de</strong>s paramètres seront mal représentées. Dans le cas contraire, la<br />

convergence vers la distribution a posteriori sera très lente en relation avec un taux<br />

d’acceptation <strong>de</strong>s jeux trop faible (Gallagher <strong>et</strong> Doherty 2007). De la même manière, une<br />

mauvaise estimation <strong>de</strong>s covariances <strong>de</strong> la distribution peut conduire à un échantillonnage non<br />

adéquat <strong>de</strong> certaines zones <strong>de</strong> la distribution a posteriori. Ces problèmes sont illustrés par<br />

Reichert (2009) qui reprend l’exemple <strong>de</strong> la loi <strong>de</strong> tirage multi-normale.<br />

Le choix du jeu initial <strong>de</strong> la chaîne influe également sur l’efficacité <strong>de</strong> l’algorithme. Un jeu<br />

initial situé dans une zone peu vraisemblable <strong>de</strong> l’espace <strong>de</strong>s paramètres induira un temps <strong>de</strong><br />

convergence plus élevé vers les zones <strong>de</strong> plus hautes vraisemblances. L’objectif est <strong>de</strong><br />

minimiser la taille <strong>de</strong> c<strong>et</strong>te première partie <strong>de</strong> la chaîne <strong>de</strong> Markov non représentative <strong>de</strong> la<br />

distribution a posteriori <strong>de</strong>s paramètres (burn-in period). Pour cela, il est conseillé d’initialiser<br />

la chaîne au jeu <strong>de</strong> paramètres optimal déterminé au préalable par la maximisation <strong>de</strong> la<br />

vraisemblance par une métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> calage global (e.g. Kuczera <strong>et</strong> Parent, 1998, Reichert 2009).<br />

Le nombre d’itérations N tient compte du nombre d’itérations <strong>de</strong> la « burn-in period » qu’il faut<br />

écarter <strong>et</strong> <strong>de</strong> la taille <strong>de</strong> l’échantillon désiré.<br />

5.3.4.4 Les nouvelles générations d’algorithmes MCMC<br />

Ces <strong>de</strong>rnières années, les algorithmes MCMC ont r<strong>et</strong>enu l’attention <strong>de</strong>s chercheurs. Vrugt <strong>et</strong><br />

al. (2009) proposent une rétrospective <strong>de</strong>s différents algorithmes qui ont été développés <strong>de</strong>puis<br />

la première version proposée par M<strong>et</strong>ropolis <strong>et</strong> al. (1953).<br />

Il cite d’abord les métho<strong>de</strong>s adaptatives développées pour pallier la difficulté du choix<br />

d’une loi <strong>de</strong> tirage adaptée, avec l’exemple <strong>de</strong>s travaux <strong>de</strong> Haario <strong>et</strong> al. (Haario <strong>et</strong> al. 1999;<br />

Haario <strong>et</strong> al. 2001; Haario <strong>et</strong> al. 2005). Le principe <strong>de</strong> ces métho<strong>de</strong>s consiste à adapter la forme<br />

<strong>de</strong> la loi <strong>de</strong> tirage au fur à mesure <strong>de</strong> la construction <strong>de</strong> la chaîne <strong>de</strong> Markov à partir <strong>de</strong>s<br />

informations acquises lors <strong>de</strong>s états précé<strong>de</strong>nts. Haario <strong>et</strong> al. (2006) proposent également un<br />

algorithme prenant en compte un délai <strong>de</strong> rej<strong>et</strong> afin d’améliorer la vitesse <strong>de</strong> convergence. Le<br />

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