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Segmentation d'images couleur par un opérateur gradient vectoriel ...

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SEGMENTATION D’IMAGES PAR CONTOURS ACTIFS A LONGUEUR NORMALISEE (CALN).<br />

F , normale<br />

0.004<br />

β<br />

N = 40 :<br />

0.003<br />

( 5π<br />

)<br />

0.0035<br />

0.0025<br />

0.002<br />

0.0015<br />

0.001<br />

0.0005<br />

0<br />

F<br />

=<br />

β , n 3<br />

40<br />

2<br />

β<br />

N = 100 :<br />

( 5π<br />

)<br />

=<br />

100<br />

β , n 3<br />

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1<br />

coefficient de flexion β<br />

Figure 31 - Composante normale de la force de flexion<br />

F β ,normale<br />

F<br />

2<br />

β<br />

en fonction du coefficient de flexion β<br />

pour deux contours de tailles différentes : 40 points et 100 points (points de mesure et droite correspondant à la<br />

relation ( 56 )).<br />

Il faut ensuite déterminer la valeur totale de la force ballon qui est nécessaire afin que le<br />

contour évolue à <strong>un</strong>e vitesse fixe de 1 pixel <strong>par</strong> itération quelle que soit la valeur de N.<br />

F α ,normale<br />

F β , normale<br />

L'amplitude de la force ballon devra être supérieure à la somme de et . Quelle<br />

que soit la taille N du contour, la <strong>par</strong>tie de la force ballon qui fait avancer le contour doit rester<br />

F α ,normale<br />

F β , normale<br />

fixe, seule la <strong>par</strong>tie qui compense la somme de et est adaptée en fonction de<br />

N.<br />

Il est également important de noter que l'adaptation de la vitesse d'évolution du contour<br />

actif en fonction du nombre de points N, ne doit pas être faite en changeant les valeurs des<br />

coefficients de tension α et de flexion β, mais en adaptant la force ballon. Un changement des<br />

coefficients α et β ne modifie pas seulement la composante normale de la force d'énergie interne,<br />

mais également sa composante tangentielle. Ces dernières sont importantes pour la régularisation<br />

du contour actif dans le cas où on n'effectue pas de redistribution des points sur le contour.<br />

Pour <strong>un</strong> contour de forme non circulaire, les forces normales ont des valeurs différentes<br />

pour chaque point du modèle. Dans ce cas, les différentes forces normales ne doivent pas être<br />

compensées pour chaque point. C'est la "composante globale" de cette force qui doit être<br />

compensée <strong>par</strong> la force ballon calculée à l'aide des équations précédentes.<br />

7.2 Étude des forces externes<br />

L'énergie externe peut prendre différentes formes comme cela a été vu au <strong>par</strong>agraphe 5.1<br />

selon ce qui est cherché dans l'image. Elle s'exprime souvent à <strong>par</strong>tir du <strong>gradient</strong> d'<strong>un</strong> potentiel<br />

( 40 ) qui est lui-même relié au <strong>gradient</strong> de l'intensité de l'image ( 43 ). Ainsi, <strong>un</strong>e image très nette<br />

a des <strong>gradient</strong>s de potentiel plus importants qu'<strong>un</strong>e image floue. La force externe agit directement<br />

sur l'évolution du contour actif. Dans le cas d'<strong>un</strong>e série <strong>d'images</strong> traitée automatiquement, on<br />

peut obtenir de fausses déformations si les valeurs de cette force externe ne sont pas<br />

<strong>un</strong>iformisées sur l'ensemble des images. Une solution déjà évoquée précédemment, et proposée<br />

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