14.09.2014 Views

Segmentation d'images couleur par un opérateur gradient vectoriel ...

Segmentation d'images couleur par un opérateur gradient vectoriel ...

Segmentation d'images couleur par un opérateur gradient vectoriel ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

SEGMENTATION D’IMAGES PAR CONTOURS ACTIFS A LONGUEUR NORMALISEE (CALN).<br />

Polygone initial<br />

Polygone regulier<br />

6,4<br />

1<br />

4,6<br />

5<br />

5<br />

2<br />

2<br />

3,8<br />

8,2<br />

4<br />

3<br />

4,0<br />

3<br />

Longueur du polygone initial : 27,1<br />

Distance d'échantillonnage : 5,4<br />

4<br />

Figure 26. - Redistribution des points discrétisés sur le contour.<br />

Le polygone initial rouge, comprend 5 sommets numérotés de 1 à 5. Après déformation,<br />

les arrêtes n'ont pas les mêmes longueurs (les différentes valeurs sont indiquées). La longueur<br />

totale du contour est de 27,1. Il en résulte <strong>un</strong> pas de discrétisation h régulier de 5,4. Les points de<br />

discrétisation sont ensuite redistribués le long du polygone rouge à <strong>un</strong>e distance constante h les<br />

<strong>un</strong>s des autres. Le nouveau polygone bleu joignant les nouvelles positions est suffisamment<br />

régulier pour notre application.<br />

6.2 Calcul de la déformation sur <strong>un</strong> modèle normalisé<br />

Après la déformation du contour et la redistribution des points, la valeur du pas<br />

d'échantillonnage h du modèle a changé <strong>par</strong> rapport à l'itération précédente. Ce pas dépend du<br />

nombre de points N et de la longueur l du modèle discret. Il correspond initialement à la distance<br />

entre les points de discrétisation. Il est utilisé dans l'équation discrète de la déformation ( 37 ).<br />

Cette équation n'est valable que si les points de discrétisation sont placés de manière équidistante<br />

le long du contour (ce qui est réalisée dans notre cas après l'étape de redistribution des points) et<br />

que le pas d'échantillonnage h est invariant au cours de l'évolution du modèle. Or, après chaque<br />

itération, la longueur du contour augmente en réaction aux forces externes et le nouveau pas h ne<br />

correspond plus à la distance initiale entre les points. Nous avons déjà expliqué qu'ainsi l'énergie<br />

interne, en <strong>par</strong>ticulier le terme de l'énergie d'élasticité<br />

E elast<br />

( u)<br />

associée à la tension du contour<br />

augmente et tend à arrêter le contour loin des bords de l'objet. Ceci est <strong>par</strong>ticulièrement gênant si<br />

le contour initial est positionné loin de la position finale attendue. Une solution consiste à rééchantillonner<br />

le contour avec <strong>un</strong> nombre N plus élevé de points pour conserver la même valeur<br />

du pas de discrétisation au cours des itérations. La matrice [ γ I + A]<br />

de dimension N * N, ainsi<br />

69

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!