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Segmentation d'images couleur par un opérateur gradient vectoriel ...

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TABLE DES MATIERES.<br />

3. Gradient <strong>couleur</strong> ...............................................................................................38<br />

3.1 Approche scalaire.......................................................................................................39<br />

3.2 Approche <strong>vectoriel</strong>le..................................................................................................39<br />

4. Gradient Couleur Multiéchelle (GCM) proposé............................................... 41<br />

4.1 Calcul des dérivées <strong>par</strong>tielles ....................................................................................41<br />

4.2 Pondération des composantes <strong>couleur</strong> ...................................................................43<br />

4.3 Détermination du module et de la direction du <strong>gradient</strong> .....................................44<br />

5. <strong>Segmentation</strong> <strong>par</strong> approche contour ................................................................45<br />

5.1 Détection des contours .............................................................................................45<br />

5.2 Contours actifs ...........................................................................................................46<br />

6. Applications ......................................................................................................47<br />

6.1 Application industrielle .............................................................................................47<br />

6.2 Application à d’autres images acquises avec <strong>un</strong>e caméra mono-CCD...............51<br />

7. Conclusions.......................................................................................................52<br />

Remerciements .................................................................................................53<br />

CHAPITRE 4 SEGMENTATION D’IMAGES PAR CONTOURS<br />

ACTIFS A LONGUEUR NORMALISEE (CALN). 54<br />

1. Introduction......................................................................................................55<br />

2. Formulation stationnaire des contours actifs...................................................56<br />

3. Formulation dynamique des contours actifs....................................................58<br />

4. Discrétisation du modèle..................................................................................59<br />

5. Les énergies du modèle .................................................................................... 61<br />

5.1 Énergies externes .......................................................................................................61<br />

5.2 Énergies internes........................................................................................................64<br />

6. Améliorations du modèle..................................................................................67<br />

6.1 Redistribution des points de discrétisation sur le contour...................................67<br />

6.2 Calcul de la déformation sur <strong>un</strong> modèle normalisé...............................................69<br />

6.3 Intérêt du nouveau modèle de contours actifs à longueur normalisée...............73<br />

7. Paramètres du modèle et leurs dépendances ...................................................74<br />

7.1 Les coefficients d'élasticité α et de rigidité β .........................................................75<br />

7.2 Étude des forces externes .........................................................................................78<br />

7.3 Le coefficient de vitesse γ .........................................................................................79<br />

7.4 Contour initial.............................................................................................................80<br />

7.5 Convergence du contour...........................................................................................81<br />

8. Inversion de la matrice de rigidité.................................................................... 81<br />

8.1 Inversion littérale........................................................................................................81<br />

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