Segmentation d'images couleur par un opérateur gradient vectoriel ...

INTRODUCTION AU TRAITEMENT D'IMAGES COULEUR.
2 2
2
∆ Eab
= ∆L
+ ∆Sab
+ ∆H
ab
avec ∆ H
ab
= p 2( S
ab, 1
* S
ab,2
− a1a2
− b1b2
)
et
p = − si a b a b et 1
1
1 2
>
2 1
ailleurs
Des formules plus complexes peuvent être utilisées.
3.2 Pondération du gradient luminance
Dans les espaces autres que RVB où il existe une composante luminance, une distance
pondérée peut être calculée selon les caractéristiques d'image (grande variance de la luminance et
faible saturation de couleur). Par pondération de la luminance avec un facteur α, l'influence de
niveau de gris sur la norme |∆E| peut être réduite et l'apport de la couleur augmenté. Par
exemple dans l'espace YC b C r [Anwander et al., 1998c].
∆E
= α
C b C r
∆E
= α
CbCr
2 2 2
( ∆Y
) + ∆Cb
+ ∆Cr
( 2
2
∆Y
) + ( ∆SC
)
,1 ,2
(
bC
+ S
r CbC
S
r CbC
∆H
r CbC
r
)
2
3.3 Calcul du véritable gradient vectoriel
Normalement, le gradient est défini sur une grandeur scalaire (par exemple le niveau de
gris pour une image N&B), dans le cas d'une image couleur on doit calculer le gradient d'une
grandeur vectorielle de dimension 3 [Lee et al., 1991], les trois composantes RVB par exemple.
Dans les formules précédentes le gradient couleur correspond à la norme euclidienne des
gradients de chacune des composantes.
4. CAMERAS COULEUR ET CARTE D'ACQUISITION
Pour le choix d'une caméra couleur plusieurs critères entrent en ligne de compte :
• sortie analogique ou numérique
• caméra continue ou mono coup
• caméra mono-capteur ou trois capteurs
• sortie RVB ou vidéo composite
• taille du capteur
• qualité des lentilles
Le choix dépend bien sûr du budget dont on dispose.
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