Segmentation d'images couleur par un opérateur gradient vectoriel ...
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INTRODUCTION AU TRAITEMENT D'IMAGES COULEUR.<br />
2 2<br />
2<br />
∆ Eab<br />
= ∆L<br />
+ ∆Sab<br />
+ ∆H<br />
ab<br />
avec ∆ H<br />
ab<br />
= p 2( S<br />
ab, 1<br />
* S<br />
ab,2<br />
− a1a2<br />
− b1b2<br />
)<br />
et<br />
p = − si a b a b et 1<br />
1<br />
1 2<br />
><br />
2 1<br />
ailleurs<br />
Des formules plus complexes peuvent être utilisées.<br />
3.2 Pondération du <strong>gradient</strong> luminance<br />
Dans les espaces autres que RVB où il existe <strong>un</strong>e composante luminance, <strong>un</strong>e distance<br />
pondérée peut être calculée selon les caractéristiques d'image (grande variance de la luminance et<br />
faible saturation de <strong>couleur</strong>). Par pondération de la luminance avec <strong>un</strong> facteur α, l'influence de<br />
niveau de gris sur la norme |∆E| peut être réduite et l'apport de la <strong>couleur</strong> augmenté. Par<br />
exemple dans l'espace YC b C r [Anwander et al., 1998c].<br />
∆E<br />
= α<br />
C b C r<br />
∆E<br />
= α<br />
CbCr<br />
2 2 2<br />
( ∆Y<br />
) + ∆Cb<br />
+ ∆Cr<br />
( 2<br />
2<br />
∆Y<br />
) + ( ∆SC<br />
)<br />
,1 ,2<br />
(<br />
bC<br />
+ S<br />
r CbC<br />
S<br />
r CbC<br />
∆H<br />
r CbC<br />
r<br />
)<br />
2<br />
3.3 Calcul du véritable <strong>gradient</strong> <strong>vectoriel</strong><br />
Normalement, le <strong>gradient</strong> est défini sur <strong>un</strong>e grandeur scalaire (<strong>par</strong> exemple le niveau de<br />
gris pour <strong>un</strong>e image N&B), dans le cas d'<strong>un</strong>e image <strong>couleur</strong> on doit calculer le <strong>gradient</strong> d'<strong>un</strong>e<br />
grandeur <strong>vectoriel</strong>le de dimension 3 [Lee et al., 1991], les trois composantes RVB <strong>par</strong> exemple.<br />
Dans les formules précédentes le <strong>gradient</strong> <strong>couleur</strong> correspond à la norme euclidienne des<br />
<strong>gradient</strong>s de chac<strong>un</strong>e des composantes.<br />
4. CAMERAS COULEUR ET CARTE D'ACQUISITION<br />
Pour le choix d'<strong>un</strong>e caméra <strong>couleur</strong> plusieurs critères entrent en ligne de compte :<br />
• sortie analogique ou numérique<br />
• caméra continue ou mono coup<br />
• caméra mono-capteur ou trois capteurs<br />
• sortie RVB ou vidéo composite<br />
• taille du capteur<br />
• qualité des lentilles<br />
Le choix dépend bien sûr du budget dont on dispose.<br />
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