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Segmentation d'images couleur par un opérateur gradient vectoriel ...

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INTRODUCTION AU TRAITEMENT D'IMAGES COULEUR.<br />

Y<br />

C<br />

C<br />

b<br />

r<br />

= 0,222 R + 0,707 V + 0,071B<br />

= −0,119<br />

R − 0,381 V + 0,500 B = 0,538( B − Y )<br />

= 0,500 R − 0,454 V − 0,046 B = 0,643( R − Y )<br />

A <strong>par</strong>tir des composantes FCC RVB on a :<br />

Y<br />

C<br />

C<br />

b<br />

r<br />

=<br />

0,299 R + 0,587V<br />

+ 0,114 B<br />

= −0,169<br />

R − 0,331V<br />

+ 0,500 B = 0,564( B − Y )<br />

=<br />

0,500 R − 0,418V<br />

− 0,081B<br />

= 0,713( R − Y )<br />

Comme dans l'espace YUV la luminance Y est identique à celle de l'espace XYZ. Dans le<br />

plan C b C r on définit la teinte H et la saturation S :<br />

H<br />

S<br />

CbCr<br />

CbCr<br />

⎛ C<br />

= arctan<br />

⎜<br />

⎝ C<br />

=<br />

C<br />

2<br />

b<br />

r<br />

b<br />

+ C<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

2<br />

r<br />

2.1.7 Les signaux vidéo<br />

Pour la transmission d'<strong>un</strong>e image <strong>couleur</strong> chac<strong>un</strong>e des trois composantes RVB a <strong>un</strong>e<br />

fréquence maximum de l'ordre de 5,5 Mhz. Afin de réduire la bande passante nécessaire à la<br />

transmission, on code généralement ces trois signaux. Il existe actuellement trois systèmes de<br />

codage des images de Télévision <strong>couleur</strong> appelés NTSC (en Amérique et au Japon), SECAM<br />

(France, Russie, Afrique francophone) et PAL (Europe et autre pays). Dans les trois cas, les trois<br />

signaux électriques vidéo représentant chac<strong>un</strong> <strong>un</strong>e des composantes <strong>couleur</strong> de l'image RVB, sont<br />

transformés en trois autres signaux : le premier correspond à <strong>un</strong> signal de luminance représentant<br />

l'image en noir et blanc et les deux autres sont des signaux de chrominance correspondant aux<br />

informations de <strong>couleur</strong> (voir espaces YUV et YIQ). La constitution de l'œil qui présente <strong>un</strong>e<br />

densité de capteurs de luminosité beaucoup plus importante que celle des capteurs de <strong>couleur</strong>,<br />

fait qu'on peut se contenter d'<strong>un</strong>e bande passante réduite d'environ 2 Mhz pour chac<strong>un</strong> des deux<br />

signaux de <strong>couleur</strong>.<br />

Dans le cas de la S-vidéo on dispose de deux signaux sé<strong>par</strong>és : la luminance et <strong>un</strong> signal<br />

contenant les deux signaux de chrominance. La bande passante de ces signaux n'est pas réduite et<br />

correspond à celle indiquée ci-dessus.<br />

Pour la vidéo classique, il a fallu créer <strong>un</strong> signal <strong>couleur</strong> occupant la même bande de<br />

fréquence que le signal N&B précédent. Pour cela on a réduit la bande passante du signal de<br />

luminosité à 3,8 Mhz et on a rajouté <strong>par</strong> modulation les composantes <strong>couleur</strong> mais limitées à <strong>un</strong>e<br />

bande passante de 0,6 Mhz. On obtient ainsi <strong>un</strong> seul signal : le signal vidéo composite. Le type de<br />

modulation diffère suivant la norme de télévision (modulation de fréquence pour le SECAM,<br />

modulation d'amplitude en quadrature pour le PAL qui est le standard le plus performant). Pour<br />

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