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Segmentation d'images couleur par un opérateur gradient vectoriel ...

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Chapitre 6<br />

CONCLUSION GENERALE.<br />

C<br />

ette étude a été réalisée dans le cadre d'<strong>un</strong>e convention CIFRE entre le Centre<br />

Technique de Lafarge Ciments à Viviers et le laboratoire Creatis. Elle avait pour<br />

objectif de développer <strong>un</strong> système d'imagerie <strong>couleur</strong> semi-automatique permettant à<br />

<strong>un</strong> expert de contrôler la qualité des échantillons de clinker de ciment issus de différents sites<br />

industriels de Lafarge. Ce système facilite la tâche quotidienne de l'expert microscopiste en<br />

remplaçant l'analyse visuelle statistique, longue et fastidieuse, <strong>par</strong> la segmentation automatique<br />

des images qu'il a choisies. Ce système d'imagerie, développé et installé sur site industriel,<br />

comporte <strong>un</strong>e <strong>par</strong>tie acquisition (microscope et caméra <strong>couleur</strong> mono-CCD) et <strong>un</strong>e <strong>par</strong>tie logiciel<br />

qui regroupe sous <strong>un</strong>e interface conviviale, l'ensemble des traitements.<br />

Les images de section de clinker, polie et pré<strong>par</strong>ée <strong>par</strong> l'expert avec <strong>un</strong>e attaque chimique<br />

puis acquise <strong>par</strong> la caméra, présentent des <strong>couleur</strong>s peu contrastées qui ne permettent pas leur<br />

sé<strong>par</strong>ation <strong>par</strong> des méthodes classiques de segmentation <strong>par</strong> approche région. Après <strong>un</strong>e étape de<br />

pré-traitement qui sé<strong>par</strong>e la zone interstitielle ou matrice, nous avons proposé <strong>un</strong> nouvel outil<br />

(<strong>gradient</strong> <strong>couleur</strong> multiéchelle GCM) adapté aux images <strong>couleur</strong> issues de ce type de capteur. Il<br />

prend en compte les <strong>par</strong>ticularités de ces images qui ont <strong>un</strong>e bande passante réduite pour les<br />

composantes <strong>couleur</strong> <strong>par</strong> rapport à celle de la luminosité. Par <strong>un</strong> traitement multiéchelle et <strong>un</strong>e<br />

pondération des différentes composantes, le GCM augmente la <strong>par</strong>t de l'information <strong>couleur</strong><br />

dans le calcul du <strong>gradient</strong> sans augmenter le bruit relatif à ses composantes. Sa mise en œuvre sur<br />

les images de clinker, a montré que le <strong>gradient</strong> ainsi calculé permet de trouver le contour sé<strong>par</strong>ant<br />

les cristaux ne présentant que de faibles différences de <strong>couleur</strong> sans introduction de faux<br />

contours. Ainsi des régions homogènes en <strong>couleur</strong> ont pu être délimitées et classifiées.<br />

Afin d'obtenir les contours précis de chac<strong>un</strong> des cristaux, nous nous sommes dirigés, dans<br />

<strong>un</strong> premier temps, vers <strong>un</strong>e méthode de contours actifs. En utilisant le modèle classique, <strong>un</strong>e<br />

nouvelle formulation discrète de l'évolution du contour actif a été proposée. Cette formulation,<br />

appelée "contour actif à longueur normalisée" (CALN), présente <strong>un</strong>e structure invariante tout au<br />

long de l'évolution du contour. A chaque itération, les points discrets du contour sont<br />

redistribués <strong>un</strong>iformément afin de préserver la validité de la matrice A de rigidité interne du<br />

modèle. L'évolution des points est calculée sur <strong>un</strong> contour normalisé de longueur invariante, puis<br />

reportée sur le contour réel. Ceci permet de conserver la validité des réglages des <strong>par</strong>amètres de<br />

viscosité, tension, flexion et force ballon, au cours de très grandes variations de la longueur du<br />

contour réel (cas de l'initialisation à <strong>un</strong> pixel). Cette implantation numérique conduit également à<br />

<strong>un</strong>e réduction <strong>par</strong> <strong>un</strong> facteur 10 du temps de calcul. Malheureusement, seuls les cristaux de bélite<br />

sont ainsi individuellement segmentés. Le modèle des contours actifs doit être adapté à la forme<br />

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