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Arduino en technologie - Créer son blog

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Servomoteur<br />

Un servomoteur est un moteur dont on<br />

peut commander la position angulaire, de<br />

0° à 180° avec précision.<br />

Le fil jaune ou blanc se connecte à D9.<br />

Fils<br />

Fil noir<br />

Fil rouge<br />

Fil jaune ou blanc<br />

Connecté à la broche<br />

Gnd<br />

5V<br />

D9<br />

D9<br />

Exemple : faire tourner le servomoteur de 0° à 45° par<br />

pas de 5°<br />

Fonctions<br />

angleservo(angle);<br />

Comm<strong>en</strong>taires<br />

angle est compris <strong>en</strong>tre 0 et<br />

180. Il correspond à l’angle<br />

auquel le servomoteur se<br />

déplacera.<br />

void loop()<br />

{<br />

angleservo(0);<br />

for(int i=0; i

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