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Arduino en technologie - Créer son blog

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Barrière infrarouge<br />

Le module barrière infrarouge connecté à l’<strong>en</strong>trée analogique A3 permet<br />

de détecter le passage d’un objet <strong>en</strong>tre la LED infrarouge émettrice et le<br />

phototransistor infrarouge récepteur.<br />

Le nombre récupéré par l’interface arduino est compris <strong>en</strong>tre 0 et 1023.<br />

1023 est le nombre r<strong>en</strong>voyé si le faisceau infrarouge est coupé.<br />

Nom à utiliser dans le<br />

programme<br />

ir<br />

barriere<br />

Connecté à la broche<br />

A3<br />

-<br />

Fonctions<br />

lirecapteur(irr);<br />

If(barriere>=seuil)<br />

{<br />

ACTION DESIREE<br />

}<br />

else<br />

{<br />

ATION DESIREE<br />

}<br />

Comm<strong>en</strong>taires<br />

Permet de lire une valeur de<br />

luminosité.<br />

Décl<strong>en</strong>che une action si la si<br />

le faisceau lumineux est<br />

coupé. Sinon, décl<strong>en</strong>che une<br />

autre action désirée.<br />

seuil :<br />

nombre <strong>en</strong>tre 0 (luminosité<br />

min.) et 1023 (luminosité max.)<br />

Comparai<strong>son</strong>s possibles :<br />

> ou < ou >= ou

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