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Le module de commande de moteurs à courant continue est une interface de puissance qui permet de piloter deux moteurs. On peut les faire tourner dans les deux sens et les arrêter. Moteur à courant continu Broches des moteurs Connecté à la broche Moteur 1 a Moteur 1 b Moteur 2 a Moteur 2 b Fonctions avancer(); reculer(); arret(); pendant(durée); Commentaires D1 D0 D4 D2 Fait tourner les moteurs dans un sens Fait tourner les moteurs dans l’autre sens Arrête les moteurs durée est une valeur en millisecondes. 1s = 1000 ms Exemple : si le bouton poussoir est appuyé, les moteurs void loop() { lire(bp1); if (etatbp1==HIGH) { reculer(); pendant(2000); arret(); } else { avancer(); pendant(2000); arret(); } }
Buzzer Le buzzer vibre en émettant un son à la fréquence du signal électrique qui le parcours. D3 D3 Fils Fil noir Fil rouge Fil jaune ou blanc Fonctions melodie(); Connecté à la broche Commentaires Joue une mélodie préprogrammée. Gnd D3 D9 Exemple : jouer une mélodie préprogrammée et attendre 5 secondes. void loop() { melodie(); pendant(5000); }
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Page 3 and 4: Présentation de la carte Connecteu
Page 5 and 6: Programmer avec le logiciel arduino
Page 7 and 8: Module LED ou DEL La LED ou DEL est
Page 9: Bouton poussoir, interrupteur et mi
Page 13 and 14: Barrière infrarouge Le module barr
Page 15 and 16: Le capteur de température permet
Page 17 and 18: Les tests dans le programme Si Si
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