Arduino en technologie - Créer son blog
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Le module de commande de moteurs à<br />
courant continue est une interface de<br />
puissance qui permet de piloter deux<br />
moteurs. On peut les faire tourner dans<br />
les deux s<strong>en</strong>s et les arrêter.<br />
Moteur à courant continu<br />
Broches des moteurs<br />
Connecté à la broche<br />
Moteur 1 a<br />
Moteur 1 b<br />
Moteur 2 a<br />
Moteur 2 b<br />
Fonctions<br />
avancer();<br />
reculer();<br />
arret();<br />
p<strong>en</strong>dant(durée);<br />
Comm<strong>en</strong>taires<br />
D1<br />
D0<br />
D4<br />
D2<br />
Fait tourner les moteurs<br />
dans un s<strong>en</strong>s<br />
Fait tourner les moteurs<br />
dans l’autre s<strong>en</strong>s<br />
Arrête les moteurs<br />
durée est une valeur <strong>en</strong><br />
millisecondes. 1s = 1000 ms<br />
Exemple : si le bouton poussoir est appuyé, les<br />
moteurs<br />
void loop()<br />
{<br />
lire(bp1);<br />
if (etatbp1==HIGH)<br />
{<br />
reculer(); p<strong>en</strong>dant(2000);<br />
arret();<br />
}<br />
else<br />
{<br />
avancer(); p<strong>en</strong>dant(2000);<br />
arret();<br />
}<br />
}
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