2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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359mm<br />
73.14mm<br />
300mm<br />
Conception du capteur<br />
Système de stéréovision omnidirectionnelle formé<br />
de 2 capteurs catadioptriques co-axiaux<br />
‣ caméra Marlin-F-145C :<br />
monoCCD couleur<br />
Z<br />
Φ≈73.5°<br />
CCD<br />
1 2<br />
Y<br />
‣ miroir hyperboloïde :<br />
2 2 2<br />
z x <br />
<br />
y<br />
789.3274 548.1440<br />
1<br />
60mm<br />
X<br />
Φ’=16°<br />
‣ potence réglable en X,Y,Z <strong>par</strong><br />
des vis micrométriques<br />
‣ focale : 6.5mm<br />
Base capteur<br />
9
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