2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Capteur catadioptrique : généralités<br />
Conception du capteur<br />
Capteurs centraux<br />
Unicité du centre de projection 2<br />
Modélisation plus aisée du capteur<br />
Une solution :<br />
hyperboloïde à 2 nappes<br />
+ caméra perspective<br />
Deux classes<br />
Nappe 2<br />
la caméra<br />
Nappe 1<br />
le miroir<br />
Capteurs non-centraux<br />
Plusieurs centres de projection<br />
(surface caustique 1 )<br />
Modélisation mathématique<br />
plus délicate<br />
[1] : S. H. Ieng and R. Benosman. Les surfaces caustiques <strong>par</strong> la géométrie. Applications aux capteurs catadioptriques. Traitement du Signal, 22(5) :<br />
433-442, Décembre 2005<br />
[2] : S. Baker and S. K. Nayar. A theory of catadioptric image formation. In IEEE International Conference on Computer Vision, pages 3542, Bombay,<br />
India, January, 1998<br />
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