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2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC

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Perspectives<br />

Conclusions générales et perspectives<br />

‣ Vérification de la pertinence de la procédure d’estimation de pose<br />

mire-capteur pour l’étalonnage non-<strong>par</strong>amétrique<br />

‣ Evaluation de la méthode d’étalonnage non-<strong>par</strong>amétrique pour des<br />

systèmes présentant des défauts d’usinage, des miroirs dont les équations<br />

ne sont pas connues ou encore des systèmes caméra-miroir désalignés<br />

‣ Réalisation d’un banc d’essai des méthodes d’étalonnage (<strong>par</strong>amétrique,<br />

non-<strong>par</strong>amétrique, modèle ad hoc, unifié, etc.)<br />

‣ Généralisation de la méthode volumétrique dynamique et implémentation sur<br />

des architectures temps-réel dédiées (<strong>Thèse</strong> de Romain Rossi depuis<br />

septembre 2006)<br />

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