2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC

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Conception du capteur Solutions pour augmenter le champ d’observation Objectif fish-eye Capteur cylindrique ou sphérique Pas de centre de projection unique Réseau de caméras COMMENT ? Traitements temps-réel difficiles Capteur CATADIOPTRIQUE Caméra-Miroir Traitements temps-réel difficiles 6
Capteur catadioptrique : généralités Conception du capteur Capteurs centraux Unicité du centre de projection 2 Modélisation plus aisée du capteur Une solution : hyperboloïde à 2 nappes + caméra perspective Deux classes Nappe 2 la caméra Nappe 1 le miroir Capteurs non-centraux Plusieurs centres de projection (surface caustique 1 ) Modélisation mathématique plus délicate [1] : S. H. Ieng and R. Benosman. Les surfaces caustiques <strong>par</strong> la géométrie. Applications aux capteurs catadioptriques. Traitement du Signal, 22(5) : 433-442, Décembre 2005 [2] : S. Baker and S. K. Nayar. A theory of catadioptric image formation. In IEEE International Conference on Computer Vision, pages 3542, Bombay, India, January, 1998 7
Page 1 and 2: Conception d’un capteur de stér
Page 3 and 4: Plan 1. Conception du capteur A. Sy
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Page 13 and 14: Etalonnage géométrique d’un cap
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Erreurs de rétro-projection Profil
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