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2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC

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Conclusions générales (3)<br />

Conclusions générales et perspectives<br />

CONCEPTION<br />

CAPTEUR<br />

ETALONNAGE<br />

CAPTEUR<br />

RECONSTRUCTION<br />

3D DE SCENES<br />

Reconstruction 3D volumétrique pour<br />

un capteur de stéréovision<br />

omnidirectionnelle<br />

Méthode permettant de pallier les problèmes d’ap<strong>par</strong>iement de points 2D<br />

En statique : volume peu creusé car pas assez de points de vue<br />

En dynamique : résultats concluants… mais pour des déplacements simples<br />

‣ Production scientifique : 1 article revue<br />

4 articles de conférences internationales<br />

2 <strong>par</strong>ticipations à des journées GdR<br />

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