2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Conclusions générales (1)<br />
Conclusions générales et perspectives<br />
CONCEPTION<br />
CAPTEUR<br />
ETALONNAGE<br />
CAPTEUR<br />
RECONSTRUCTION<br />
3D DE SCENES<br />
Système de stéréovision<br />
omnidirectionnelle <strong>par</strong> capteurs<br />
catadioptriques<br />
Solution pertinente car elle permet de reconstruire en 3D à un instant t et<br />
pour des environnements dynamiques<br />
Solution pertinente pour des applications nécessitant :<br />
• Un champ d’observation important<br />
(ex. navigation de robots mobiles autonomes<br />
<strong>Thèse</strong> de Rémi Boutteau depuis septembre 2006)<br />
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