2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC

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Résultats Reconstruction 3D par vision stéréoscopique omnidirectionnelle ‣ Volume de reconstruction : 200*200*100 voxels ‣ Voxel : cellule 3D non-infinitésimale 50*50*50mm 3 approximé par ses 8 sommets 54
Conclusions : « reconstruction 3D par vision stéréoscopique omnidirectionnelle » ‣ Méthode alternative de reconstruction 3D pour des capteurs catadioptriques ‣ Reconstruction 3D statique Volume de reconstruction peu creusé car peu de points de vue Reconstruction des objets sous forme de cônes dans l’espace 3D ‣ Reconstruction 3D dynamique Evaluation sur un cas simple : déplacements élémentaires Silhouettes des objets reconstruits sont affinées 55
Page 1 and 2:
Conception d’un capteur de stér
Page 3 and 4: Plan 1. Conception du capteur A. Sy
Page 5 and 6: Solutions pour la numérisation de
Page 7 and 8: Capteur catadioptrique : générali
Page 9 and 10: 359mm 73.14mm 300mm Conception du c
Page 13 and 14: Etalonnage géométrique d’un cap
Page 15 and 16: La mire d’étalonnage Etalonnage
Page 17 and 18: Dispositif d’aide à l’étalonn
Page 19 and 20: Environnement de simulation Etalonn
Page 21 and 22: Résultats Phase d’initialisation
Page 25 and 26: Formulation du problème (1) Etalon
Page 35 and 36: ΔZ Principe ‣ Deux cercles 3D co
Page 37 and 38: Résultats Etalonnage géométrique
Page 43 and 44: Remarques Etalonnage géométrique
Page 47 and 48: Notion de photo-consistance Reconst
Page 49 and 50: Reconstruction volumétrique statiq
Page 51 and 52: Résultats (2) Reconstruction 3D pa
Page 53: Reconstruction 3D par vision stér
Page 57 and 58: Conclusions générales (1) Conclus
Page 59 and 60: Conclusions générales (3) Conclus
Page 61 and 62: Merci pour votre attention 61
Page 63: Erreurs de rétro-projection Profil
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