2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC

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Résultats (3) Reconstruction 3D par vision stéréoscopique omnidirectionnelle ‣ Volume de reconstruction : 200*200*100 voxels ‣ Voxel : cellule 3D non-infinitésimale 50*50*50mm 3 approximé par ses 8 sommets 52
Reconstruction 3D par vision stéréoscopique omnidirectionnelle Principe d’une reconstruction 3D volumétrique dynamique Définition ‣ Intersection des reconstructions volumétriques statiques obtenues aux instants t, , t nt, , t Nt dyn N R3 D t : R3D t n t n0 stat 53
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