2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Reconstruction volumétrique statique (2)<br />
Projection d’un voxel<br />
‣ Projection voxel en une surface < surface pixel<br />
projection du centre de gravité<br />
Reconstruction 3D <strong>par</strong> vision stéréoscopique omnidirectionnelle<br />
q H<br />
‣ Projection voxel en une surface > surface pixel<br />
projection des 8 sommets<br />
approximation <strong>par</strong> un rectangle englobant<br />
q B<br />
Mesure de photo-consistance associée<br />
<br />
d q<br />
B<br />
, q<br />
H<br />
<br />
‣ dans l’espace RGB<br />
B H B H B H<br />
<br />
2 2 2<br />
R R G G B B s<br />
‣ Ecart-type d’un ensemble colorimétrique<br />
c , , 1<br />
c , i<br />
cIdes rectangles R B et R H<br />
2<br />
<br />
s<br />
<br />
2<br />
0<br />
(σ 0 Ecart-type d’une<br />
surface homogène)<br />
R H<br />
R B<br />
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