2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Reconstruction 3D <strong>par</strong> vision stéréoscopique omnidirectionnelle<br />
Reconstruction volumétrique statique (1)<br />
V<br />
Position fixe du<br />
capteur<br />
Plan image<br />
capteur Haut<br />
q H i<br />
ν i<br />
Photo-consistance<br />
des projections ?<br />
q B i<br />
Plan image<br />
capteur Bas<br />
48
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