2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Conclusions : « étalonnage non-<strong>par</strong>amétrique et<br />
méthode de pré-dimensionnement de la mire »<br />
‣ Méthode d’étalonnage non-<strong>par</strong>amétrique pour des capteurs catadioptriques<br />
Nouvel espace de représentation<br />
Maillage : aspect discret<br />
Interpolation numérique aux voisinages des points de référence<br />
‣ Pré-dimensionnement d’une mire 3D adaptée à la résolution du capteur<br />
Utilisation des spécificités des projections des points de mire<br />
‣ Résultats :<br />
Approche empirique<br />
Validation de la méthode<br />
Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
CONCEPTION<br />
CAPTEUR<br />
ETALONNAGE<br />
CAPTEUR<br />
RECONSTRUCTION<br />
3D DE SCENES<br />
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