2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Remarques<br />
Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
Position du problème<br />
Hypothèse contraignante de la méthode<br />
d’étalonnage proposée :<br />
Pose mire-capteur supposée connue : R M ,t M ?<br />
Problème d’estimation de pose délicat du<br />
fait du caractère non-<strong>par</strong>amétrique de l’étalonnage<br />
R M ,t M<br />
?<br />
Méthode<br />
Projection d’un cercle 3D en une ellipse en 2D<br />
Modification itérative des coordonnées des<br />
points 3D pour qu’un cercle 3D se projette en un<br />
cercle 2D<br />
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