2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC

Résultats : synthèse
Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique
Erreur moyenne de
rétro-projection
Erreur moyenne de
reconstruction en mm
Erreur moyenne de
reconstruction en % de la
distance aux points test
Distribution régulière des points d’intérêt
Simulation
1.77 1.27mm
14.93 12.45mm
% 0.46%
Cas réel
2.08 2.01mm
Pas d’erreur de reconstruction correspondante car impossible
de connaître avec exactitude les coordonnées de points 3D
Distribution adaptée des points d’intérêt
Simulation
1.70 1.17mm
90.25 16.08mm
% 2.74%
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