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2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC

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Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />

Résultats : distribution adaptée en simulation (1)<br />

‣ Erreur moyenne de projection<br />

évaluée 29 points test<br />

Nombre de cercles 3D sur la mire<br />

Nombre de cercles sur<br />

la mire 3D<br />

5 10 15 20 30 40<br />

Erreur moyenne de<br />

projection + Ecart type 2.47 1.31<br />

0.69 0.32 0.40 0.20 0.32 0.19 0.17 0.10<br />

(pix)<br />

0.16 0.10<br />

40

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