2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC

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Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique Résultats : distribution régulière en simulation ‣ 221 cercles d’étalonnage espacés de ΔZ=5mm ‣ Pas d’échantillonnage Δθ=1° 1768 points d’intérêt + 79560 re-créés 38
Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique Résultats : distribution régulière pour le système réel ‣ Ré<strong>par</strong>tition des cercles ΔZ=25mm ‣ Pas d’échantillonnage : Δθ=1° 360 points d’intérêt + 16200 re-créés 39
Page 1 and 2: Conception d’un capteur de stér
Page 3 and 4: Plan 1. Conception du capteur A. Sy
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Page 15 and 16: La mire d’étalonnage Etalonnage
Page 17 and 18: Dispositif d’aide à l’étalonn
Page 19 and 20: Environnement de simulation Etalonn
Page 21 and 22: Résultats Phase d’initialisation
Page 25 and 26: Formulation du problème (1) Etalon
Page 35 and 36: ΔZ Principe ‣ Deux cercles 3D co
Page 37: Résultats Etalonnage géométrique
Page 43 and 44: Remarques Etalonnage géométrique
Page 47 and 48: Notion de photo-consistance Reconst
Page 49 and 50: Reconstruction volumétrique statiq
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Page 53 and 54: Reconstruction 3D par vision stér
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Page 57 and 58: Conclusions générales (1) Conclus
Page 59 and 60: Conclusions générales (3) Conclus
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Page 63: Erreurs de rétro-projection Profil

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