2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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‣ Deux cercles 2D contigus :<br />
c c <br />
n<br />
<br />
1<br />
1<br />
‣ Lignes de vue associées à<br />
n<br />
et<br />
q<br />
n<br />
<br />
, q :<br />
q n<br />
n1<br />
:<br />
<br />
n n<br />
<br />
n1<br />
n<br />
<br />
Ln Ο sin 0 cos T<br />
n M n n<br />
Possible grâce aux données d’étalonnage obtenues précédemment<br />
(cf. ré<strong>par</strong>tition uniforme en 3D)<br />
C , , ,<br />
1<br />
C C<br />
‣ Intersection avec le cylindre : <br />
Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
Distribution verticale des cercles : maillage uniforme<br />
en 2D Principe<br />
n<br />
N<br />
<br />
C n<br />
c n<br />
c 3<br />
Δρ<br />
c 2<br />
c 1<br />
C 3<br />
C 2<br />
C 1<br />
36
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