2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC

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Distribution verticale des cercles Objectif Définir une distribution verticale adaptée des cercles sur la mire Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique Maillage uniforme en 3D : ré<strong>par</strong>tition uniforme des points 3D d’intérêt Maillage uniforme en 2D : Nouvelle ré<strong>par</strong>tition des cercles sur la mire Données d’étalonnage du maillage uniforme en 3D 34
ΔZ Principe ‣ Deux cercles 3D contigus : ‣ Avec ΔZ petit : Maillage dense Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique Distribution verticale des cercles : maillage uniforme en 3D C C Z Garantie une précision importante de l’étalonnage m 1 m C m C 3 C 2 C 1 35
Page 1 and 2: Conception d’un capteur de stér
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