2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
Conception d’une mire adaptée : principe<br />
Position du problème<br />
‣ g et g * sont connues pour un nombre fini de points<br />
‣ La précision de l’étalonnage dépendant :<br />
du nombre de correspondances 3D/2D<br />
ré<strong>par</strong>tition des points d’intérêt sur la mire<br />
Distribution verticale<br />
des cercles sur le<br />
cylindre d’étalonnage<br />
Nombre de points d’intérêt<br />
<strong>par</strong> cercle directeur<br />
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