2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
Rétro-projection pour l’étalonnage non-<strong>par</strong>amétrique<br />
<br />
<br />
q <br />
<br />
,<br />
<br />
<br />
<br />
d ,<br />
<br />
T<br />
<br />
T<br />
: un point 2D connu dans R I<br />
: approximation du vecteur directeur de la<br />
ligne de vue L dans R M<br />
Le problème :<br />
d<br />
g<br />
*<br />
q<br />
?<br />
Q, q V<br />
<br />
?<br />
q<br />
Principe d’estimation similaire au<br />
processus de projection<br />
• Interpolation locale sur le modèle discret<br />
• Méthode linéaire utilisant une triangulation de Delaunay<br />
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