2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
Projection pour l’étalonnage non-<strong>par</strong>amétrique (1)<br />
Formulation du problème<br />
<br />
<br />
q <br />
<br />
Q , ,<br />
<br />
<br />
,<br />
<br />
<br />
T<br />
<br />
T<br />
Le problème :<br />
: un point 3D connu dans R M<br />
: approximation de Q dans R I<br />
q g Q?<br />
Q, q V <br />
Q<br />
?<br />
Interpolation numérique locale<br />
aux voisinages des points connus<br />
Méthode linéaire <strong>par</strong> une<br />
triangulation de Delaunay<br />
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