2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Formulation du problème (2)<br />
Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
Fonctions de projection et rétro-projection<br />
Projection g :<br />
Q<br />
q<br />
g :<br />
<br />
g<br />
<br />
,<br />
<br />
<br />
R I<br />
ρ<br />
θ<br />
q<br />
Q<br />
Rétro-projection g* :<br />
q L<br />
g * :<br />
‣ g et g * fonctions d’un nouvel espace de représentation<br />
<strong>par</strong>amétré <strong>par</strong> le triplet de variables , ,<br />
:<br />
<br />
Q, q V, ,<br />
<br />
<br />
<br />
*<br />
g ,<br />
<br />
Γ<br />
Φ<br />
Θ = θ<br />
‣ g et g* sont connues en un nombre fini de points<br />
Définition d’un maillage sur le ce nouvel espace :<br />
<br />
i 1, , I Q , q V , , <br />
i i i i i i<br />
R M<br />
Comment projeter et rétro-projeter<br />
dans ce nouvel espace discret ?<br />
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