2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Principe Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique Constat Il existe une relation telle que : f ρ Proposition ‣ Méthode d’étalonnage fort ‣ Mire 3D préalablement utilisée ‣ Méthode non-paramétrique Φ 24
Formulation du problème (1) Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique Postulat R I ρ θ q Q , , T q , T : un point 3D en sphérique dans R M : un point 2D en polaire dans R I Γ Φ Q Θ R M 25
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Formulation du problème (1)<br />
Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
Postulat<br />
R I<br />
ρ<br />
θ<br />
q<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Q , ,<br />
T<br />
q <br />
<br />
,<br />
<br />
T<br />
: un point 3D en sphérique<br />
dans R M<br />
: un point 2D en polaire<br />
dans R I<br />
Γ<br />
Φ<br />
Q<br />
Θ<br />
R M<br />
25
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