2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC 2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
Principe Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique Constat Il existe une relation telle que : f ρ Proposition ‣ Méthode d’étalonnage fort ‣ Mire 3D préalablement utilisée ‣ Méthode non-paramétrique Φ 24
Formulation du problème (1) Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique Postulat R I ρ θ q Q , , T q , T : un point 3D en sphérique dans R M : un point 2D en polaire dans R I Γ Φ Q Θ R M 25
- Page 1 and 2: Conception d’un capteur de stér
- Page 3 and 4: Plan 1. Conception du capteur A. Sy
- Page 5 and 6: Solutions pour la numérisation de
- Page 7 and 8: Capteur catadioptrique : générali
- Page 9 and 10: 359mm 73.14mm 300mm Conception du c
- Page 11 and 12: Plan 1. Conception du capteur A. Sy
- Page 13 and 14: Etalonnage géométrique d’un cap
- Page 15 and 16: La mire d’étalonnage Etalonnage
- Page 17 and 18: Dispositif d’aide à l’étalonn
- Page 19 and 20: Environnement de simulation Etalonn
- Page 21 and 22: Résultats Phase d’initialisation
- Page 23: Plan 1. Conception du capteur A. Sy
- Page 27 and 28: Etalonnage géométrique d’un cap
- Page 29 and 30: Etalonnage géométrique d’un cap
- Page 31 and 32: Etalonnage géométrique d’un cap
- Page 33 and 34: Etalonnage géométrique d’un cap
- Page 35 and 36: ΔZ Principe ‣ Deux cercles 3D co
- Page 37 and 38: Résultats Etalonnage géométrique
- Page 39 and 40: Etalonnage géométrique d’un cap
- Page 41 and 42: Etalonnage géométrique d’un cap
- Page 43 and 44: Remarques Etalonnage géométrique
- Page 45 and 46: Plan 1. Conception du capteur A. Sy
- Page 47 and 48: Notion de photo-consistance Reconst
- Page 49 and 50: Reconstruction volumétrique statiq
- Page 51 and 52: Résultats (2) Reconstruction 3D pa
- Page 53 and 54: Reconstruction 3D par vision stér
- Page 55 and 56: Conclusions : « reconstruction 3D
- Page 57 and 58: Conclusions générales (1) Conclus
- Page 59 and 60: Conclusions générales (3) Conclus
- Page 61 and 62: Merci pour votre attention 61
- Page 63: Erreurs de rétro-projection Profil
Principe<br />
Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
Constat<br />
Il existe une relation telle que :<br />
<br />
f<br />
<br />
<br />
<br />
ρ<br />
Proposition<br />
‣ Méthode d’étalonnage fort<br />
‣ Mire 3D préalablement utilisée<br />
‣ Méthode non-<strong>par</strong>amétrique<br />
Φ<br />
24
Change language