2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
Conclusions : « étalonnage <strong>par</strong>amétrique »<br />
‣ Méthode d’étalonnage <strong>par</strong>amétrique <strong>par</strong> un modèle ad hoc<br />
‣ Mire 3D : cylindre de révolution pour tirer profit des spécificités du capteur<br />
‣ Résultats :<br />
Valeurs estimées coïncident avec les valeurs théoriques<br />
Résultat attendu puisque réalisé en simulation (cas <strong>par</strong>fait)<br />
Validation de la méthode<br />
Validation de l’approximation de la projection d’une LED<br />
‣ En pratique<br />
Unicité du centre de projection est difficile à mettre en œuvre<br />
Prise en compte de systèmes bas-coût (défaut d’usinage)<br />
Proposition d’une méthode alternative d’étalonnage<br />
utilisant une approche non-<strong>par</strong>amétrique<br />
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