2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Résultats<br />
Phase d’initialisation<br />
Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
Après le Levenberg-Marquardt<br />
En bleu : Points<br />
2D extraits<br />
En rouge : Points<br />
2D estimés<br />
K P R M (en °) t M (en mm)<br />
α u α v u 0 v 0 α x α y α z t M<br />
x<br />
t M<br />
y<br />
t M<br />
Z<br />
Théorie 1315.8 1315.8 640.0 480.0 0.00 0.00 15.00 0.0 0.0 359.0<br />
Estimation 1313.1 1313.1 639.5 476.9 0.00 -0.02 14.99 0.0 -0.1 359.8<br />
Erreur moyenne de projection<br />
estimés sur 1768 points<br />
0.02 0.29pix<br />
21
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