2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Extraction des points d’intérêt Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique Projection d’une LED : halo lumineux Critère d’extraction : Intensité lumineuse – Luminance Transformation : RGB CIE L*a*b* Segmentation régions homogènes (R) – 8-connexité R : q d L , L i i i1 s Halo lumineux approximé à une projection ponctuelle : T le barycentre du halo q uv , Moyenne pondérée par les paramètres de luminance u I i1 I i1 uL i L i i v I i1 I i1 vL i L i i 16
Dispositif d’aide à l’étalonnage Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique Interface graphique ‣ Réglages des paramètres des caméras ‣ Récupération du flux vidéo en sortie des caméras ‣ Pilotage des LED à l'allumage et à l'extinction ‣ Réglage des intensités lumineuses suivant 16 niveaux Carte électronique ‣ Carte maître (carte microcontrôleur PIC) ‣ Cartes esclaves (MAX6956 driver de LED) ‣ Communication PIC MAX6956 : I2C 17
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Dispositif d’aide à l’étalonnage<br />
Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
Interface graphique<br />
‣ Réglages des <strong>par</strong>amètres des caméras<br />
‣ Récupération du flux vidéo en sortie des caméras<br />
‣ Pilotage des LED à l'allumage et à l'extinction<br />
‣ Réglage des intensités lumineuses suivant 16 niveaux<br />
Carte électronique<br />
‣ Carte maître (carte microcontrôleur PIC)<br />
‣ Cartes esclaves (MAX6956 driver de LED)<br />
‣ Communication PIC MAX6956 : I2C<br />
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