2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Extraction des points d’intérêt<br />
Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
Projection d’une LED : halo lumineux<br />
Critère d’extraction : Intensité lumineuse – Luminance<br />
Transformation : RGB CIE L*a*b*<br />
Segmentation régions homogènes (R) – 8-connexité<br />
R : q d L , L<br />
<br />
i i i1<br />
<br />
s<br />
Halo lumineux approximé à une projection ponctuelle :<br />
<br />
T<br />
le barycentre du halo<br />
<br />
q<br />
uv<br />
, <br />
<br />
Moyenne pondérée <strong>par</strong> les <strong>par</strong>amètres de luminance<br />
u <br />
I<br />
<br />
i1<br />
I<br />
<br />
i1<br />
uL<br />
i<br />
L<br />
i<br />
i<br />
v <br />
I<br />
<br />
i1<br />
I<br />
<br />
i1<br />
vL<br />
i<br />
L<br />
i<br />
i<br />
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