2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
Modèle 3D/2D ad hoc 1<br />
Q<br />
2 2 2<br />
z<br />
e x y<br />
Q: <br />
<br />
‣<br />
‣ W<br />
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2 2<br />
1<br />
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Q<br />
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Paramètres<br />
extrinsèques<br />
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Q<br />
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M<br />
<br />
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Q<br />
C<br />
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Paramètres<br />
intrinsèques<br />
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R P<br />
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q<br />
R C ,t C<br />
2e<br />
Point 2D<br />
Point 3D<br />
u XW<br />
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v<br />
1 <br />
ZW<br />
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1<br />
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<br />
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χ<br />
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<br />
K<br />
, R , t<br />
P M M<br />
<br />
[1] : T. Svoboda. Central Panoramic Cameras : Design, Geometry, Egomotion. Phd, Czech Technical University, 1999 13
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