2009 - Thèse soutenue par Nicolas RAGOT - ESIGELEC
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Etalonnage géométrique : généralités<br />
Etalonnage géométrique d’un capteur catadioptrique<br />
« étape incontournable [...] dès lors qu'il faut établir une relation entre l'image et le monde 3D »<br />
Etalonnage Fort<br />
Utilisation d’une mire 3D<br />
Procédure supervisée, hors-ligne<br />
Primitives : points, droites<br />
1 Etalonnage non-<strong>par</strong>amétrique 2<br />
Etalonnage <strong>par</strong>amétrique<br />
Association (point 2D-ligne de vue 3D)<br />
Estimation des <strong>par</strong>amètres du<br />
Aspect discret :<br />
modèle 3D/2D<br />
échantillonnage des relations 3D/2D<br />
Problème de minimisation<br />
(cf. dimensions CCD)<br />
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