22.04.2014 Views

Utilisation de la pompe - Cozmo

Utilisation de la pompe - Cozmo

Utilisation de la pompe - Cozmo

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Pilote du moteur/circuit <strong>de</strong> surveil<strong>la</strong>nce du moteur ..........135<br />

Circuit <strong>de</strong> détection <strong>de</strong> <strong>la</strong> tension ..........................................135<br />

Fonctions <strong>de</strong> sécurité logicielle ......................................................136<br />

Fonctions <strong>de</strong> sécurité logicielle associées au matériel ........136<br />

Vérification <strong>de</strong> <strong>la</strong> mémoire du programme ..........................136<br />

Vérification <strong>de</strong> <strong>la</strong> mémoire RAM ..........................................136<br />

Vérification du circuit du moteur ..........................................137<br />

Vérification du co<strong>de</strong>ur <strong>de</strong> c<strong>la</strong>vier ...........................................137<br />

Traitement <strong>de</strong>s données et fonctions <strong>de</strong> sécurité logicielle ........137<br />

Données stockées dans <strong>la</strong> mémoire RAM ............................137<br />

Données stockées dans <strong>la</strong> mémoire vive rémanente ...........137<br />

Données utilisées pour les calculs .........................................138<br />

Registres <strong>de</strong> données d’horloge ............................................138<br />

Inspection <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>pompe</strong> ..................................................................138<br />

In<strong>de</strong>x .................................................................................................139<br />

Garantie limitée ..............................................................................143<br />

Recueillez séparément ....................................................................144<br />

vi

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!