Utilisation de la pompe - Cozmo
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une fonction <strong>de</strong> remise à zéro. Le microprocesseur teste<br />
le circuit <strong>de</strong> surveil<strong>la</strong>nce lors <strong>de</strong> <strong>la</strong> mise sous tension.<br />
Le microprocesseur peut forcer un dé<strong>la</strong>i d’expiration<br />
<strong>de</strong> <strong>la</strong> surveil<strong>la</strong>nce en p<strong>la</strong>çant un drapeau dans <strong>la</strong> mémoire<br />
et en n’enclenchant pas le circuit <strong>de</strong> surveil<strong>la</strong>nce.<br />
Après <strong>la</strong> remise à zéro, le microprocesseur vérifie l’état<br />
du drapeau pour voir s’il s’agissait d’un test d’expiration<br />
du dé<strong>la</strong>i. Si c’est le cas, le microprocesseur continue sa<br />
mise sous tension normale. Si <strong>la</strong> remise à zéro a eu lieu<br />
à un moment où le microprocesseur ne l’attendait pas,<br />
il « piège » l’événement, émet une a<strong>la</strong>rme (bip ou vibration),<br />
et un message d’erreur s’affiche sur l’écran.<br />
Pilote du moteur/circuit <strong>de</strong> surveil<strong>la</strong>nce du<br />
moteur<br />
Le circuit du pilote du moteur comprend une série <strong>de</strong><br />
transistors à effet <strong>de</strong> champ <strong>de</strong>s composants passifs, <strong>de</strong>ux<br />
comparateurs <strong>de</strong> tension, et le second microprocesseur.<br />
Le second microprocesseur mesure <strong>la</strong> durée pendant<br />
<strong>la</strong>quelle le moteur fonctionne chaque fois qu’il est mis<br />
en route. Si le moteur fonctionne plus longtemps prévu<br />
par le microprocesseur principal, le circuit déclenche<br />
une expiration du dé<strong>la</strong>i et désactive le moteur. Ce circuit<br />
présente une fonction unique : <strong>de</strong>s rangées <strong>de</strong> contrôle<br />
<strong>de</strong>puis et vers le circuit du microprocesseur permettent à<br />
135<br />
Informations techniques<br />
celui-ci d’exécuter un test fonctionnel complet du circuit<br />
du pilote du moteur, sans le faire tourner. Le microprocesseur<br />
effectue continuellement ce test à <strong>de</strong>s intervalles<br />
<strong>de</strong> quelques minutes pour vérifier son bon fonctionnement.<br />
Si l’expiration du dé<strong>la</strong>i du circuit <strong>de</strong> surveil<strong>la</strong>nce<br />
se produit, le circuit <strong>de</strong> surveil<strong>la</strong>nce émet une impulsion<br />
empêchant le fonctionnement du moteur. Le logiciel vérifie<br />
cette fonction au cours du test <strong>de</strong> surveil<strong>la</strong>nce décrit<br />
ci-<strong>de</strong>ssus.<br />
Circuit <strong>de</strong> détection <strong>de</strong> <strong>la</strong> tension<br />
La détection <strong>de</strong> tension faible est effectuée par une partie<br />
du circuit <strong>de</strong> surveil<strong>la</strong>nce et par le microprocesseur, au<br />
moyen du logiciel. Trois (3) niveaux <strong>de</strong> tension sont<br />
détectés. Les <strong>de</strong>ux premiers niveaux sont détectés par<br />
le logiciel, et le troisième par le matériel. Le premier<br />
niveau atteint est le seuil d’avertissement <strong>de</strong> pile faible,<br />
qui se produit lorsque <strong>la</strong> tension <strong>de</strong> <strong>la</strong> pile atteint le point<br />
auquel moins <strong>de</strong> 10 % du temps <strong>de</strong> fonctionnement est<br />
disponible. Un convertisseur analogique/numérique<br />
intégré au microprocesseur lui permet <strong>de</strong> surveiller<br />
<strong>la</strong> tension <strong>de</strong> <strong>la</strong> pile par le biais du logiciel. Lorsque le<br />
seuil d’avertissement <strong>de</strong> pile faible est atteint, le microprocesseur<br />
active une a<strong>la</strong>rme (un bip ou une vibration)<br />
et affiche l’A<strong>la</strong>rme <strong>de</strong> pile faible sur l’écran. Lorsque<br />
<strong>la</strong> tension <strong>de</strong> <strong>la</strong> pile atteint un niveau trop faible pour