Instructions d'utilisation - Fritz KÃ¼bler GmbH ZÃ¤hl- und Sensortechnik

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4. Mitgeltende Dokumente Alle technischen Daten werden in den entsprechenden Datenblättern der Drehgeber angegeben. Hierin finden Sie die mechanischen und elektrischen Kennwerte der SIL- und ATEX-SIL-Drehgeber. 5. Datenübertragung 5.1 Sinus- und Cosinus Signale A - A = Sin; B – B = Cos Die analogen Signale müssen differentiell gemessen werden, das heißt A minus A ergibt Sinus, B minus B ergibt Cosinus.Die Signale A, A , B, B haben jeweils eine Amplitude von 0,5Vss bei einem Offset von +2,5V gegenüber 0V. Differentiell gemessen haben die Sinus- und Cosinus Signale eine Amplitude von 1Vss, bei einer Phasenlage von 90°. Die Auflösung der inkrementellen Spur beträgt je nach Variante 1024 oder 2048 Sinus-Cosinus Perioden. Offset: 2,5V +/- 50mV Offset- Differenz A zu B max. 25mV Amplitude: 1Vss +/-100mV Amplituden- Differenz A zu B max. 40mV Abschlusswiderstand: 120 Ohm (A – A ; B – B ) Die Gültigkeit der Sicherheitsfunktion muss mit der Funktion sin²(x) + cos²(x) = 1 überprüft werden. Der empfohlene Toleranzbereich für den Drehgeber liegt zwischen 0,5 und 1,5. Dieser Wert muss jedoch mit der gewünschten Sicherheitsfunktion verifiziert werden. Faktoren die hier mitbetrachtet werden müssen, sind Abtastfrequenz, die Eingangsbeschaltung und die rechnerische Auswertung der SinCos- Signale in der Steuerung. Aus diesem Grund muss der Steuerungshersteller die Toleranzgrenzen der sin²(x) + cos²(x) Funktion erneut verifizieren. Die Gültigkeit der Sicherheitsfunktion kann pro Inkrement untersucht werden. Das heißt bei einer Auflösung von 2048 Sinus-Cosinus Perioden, kann die Gültigkeit von der Steuerung pro Umdrehung 2048-mal überprüft werden. Bei einer Toleranz der sin²(x) + cos²(x) Funktion von +/-0,5 beträgt der max. mögliche Fehlerweg 10% einer Signalperiode (36° el.). Drehgeber Empfohlene Eingangsbeschaltung 6 R a = 10 Z = 120 C 1 = 150 pF U 1 = U0 C 2 = 10 pF R 1 = 10 k R 2 = 33 k U 0 = 2,5 V 0,5 V OPV: z.B. MC33074
Signale gegen 0V gemessen deutsch Signale differentiell gemessen 6. EMV Hinweise • Verwenden Sie nur geschirmte und paarig verseilte Leitungen für das Drehgeberkabel. • Legen Sie den Schirm großflächig und beidseitig auf Masse. Achten Sie auf eine einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. • Achten Sie bei der Verdrahtung Ihrer Anlage auf eine ordnungsgemäße Leitungsführung. Trennen Sie die Verkabelung in Leitungsgruppen wie Motor- / Stromversorgungsleitungen und Signal- / Datenleitungen. Führen Sie Signal- und Datenleitungen möglichst eng an Masseflächen (Tragholmen, Metallschienen, Schrankblechen) und nicht parallel zu Motor und Stromversorgungsleitung. • Verbinden Sie alle Betriebsmittel impedanzarm mit dem Erdungs- / Schutzleitersystem. 7
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